BECKHOFF EK1100參數(shù)

BECKHOFF EK1100是雙網(wǎng)口耦合器模塊，可連接上一級，并可方便擴展下一級。而倍福EK1110是單網(wǎng)口模塊，一般用于系統(tǒng)末端。

EK1100目前有多種用于提供實時能力的以太網(wǎng)方案： 例如，通過較的協(xié)議層禁止 CSMA/CD 存取過程，并使用時間分片或輪詢技術(shù)來取代它。其它方案使用交換機，并采用的時間控制方式分配以太網(wǎng)報文。盡管這些解決方案能夠比較快和準確地將數(shù)據(jù)包傳送到所連接的以太網(wǎng)節(jié)點，但帶寬的利用率卻很低，特別是對于典型的自動化設(shè)備，因為即使是對于非常小的數(shù)據(jù)量，也必須要發(fā)送一個完整的以太網(wǎng)幀。而且，重新定向到輸出或驅(qū)動控制器以及讀取輸入數(shù)據(jù)所需的時間主要取決于執(zhí)行方式。通常也需要使用一條子總線，特別是在模塊化 I/O 系統(tǒng)中，這些系統(tǒng)與 Beckhoff K-bus 一樣，通過同步子總線系統(tǒng)加快傳輸速度，盡管如此，這樣的同步還是無法避免通訊總線傳輸?shù)难舆t。

倍福EK1100通過采用 EtherCAT 技術(shù)，Beckhoff 突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制： 不必再像從前那樣在每個連接點接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，然后進行解碼并復制過程數(shù)據(jù)。當幀通過每一個設(shè)備（直達 I/O 端子模塊）時，EtherCAT 從站控制器讀取與該設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)。同樣，輸入數(shù)據(jù)可以飛速插入至數(shù)據(jù)流中。幀被傳遞（僅被延遲幾位）過去的時候，從站會識別出相關(guān)命令，并進行相應處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實現(xiàn)的，因此與協(xié)議堆棧軟件的 Run-Time 系統(tǒng)或處理器性能無關(guān)。網(wǎng)段中的后一個 EtherCAT 從站將經(jīng)過充分處理的報文發(fā)回，這樣該報文就作為一種響應報文由個從站返回到主站。

從以太網(wǎng)的角度看，Ether¬CAT 總線網(wǎng)段是一個可接收和發(fā)送以太網(wǎng)幀的大型以太網(wǎng)設(shè)備。但是，該“設(shè)備“不包含帶下游微處理器的單個以太網(wǎng)控制器，而只包含大量的 EtherCAT 從站。與其它任何以太網(wǎng)設(shè)備一樣，EtherCAT 不需要通過交換機就可以建立通訊，因而產(chǎn)生一個純粹的 EtherCAT 系統(tǒng)。

總線形、樹形或星型： EtherCAT 支持幾乎所有拓撲結(jié)構(gòu)。因此，源于現(xiàn)場總線的總線形結(jié)構(gòu)也可用于以太網(wǎng)。將總線和分支結(jié)構(gòu)相結(jié)合特別有助于系統(tǒng)布線。所需的接口都位于耦合器上，無需使用附加交換機。當然，也可以使用傳統(tǒng)的基于交換機的星型以太網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)。

選用不同的傳輸電纜可以大限度地發(fā)揮布線的靈活性。靈活而價格低廉的標準以太網(wǎng)插接電纜可通過以太網(wǎng)模式（100baseTX）或通過 E-bus 來傳輸信號，兩臺設(shè)備之間的距離遠可達 100 m。以太網(wǎng)帶寬（如不同的光纜及銅纜）可以結(jié)合交換機或媒介轉(zhuǎn)換器使用。對于每種電纜間距，信號變量可以單獨選擇。EtherCAT 系統(tǒng)多可容納 65535 個設(shè)備，因此整個網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無限制的。

EK1100 耦合器用于連接 EtherCAT 與 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）。一個站點由一個 EK1100 耦合器、任意多個 EtherCAT 端子模塊和一個總線末端端子模塊組成。該耦合器將來自 Ethernet 100BASE-TX 的傳遞報文轉(zhuǎn)換為 E-bus 信號。

倍福輸入輸出模塊和總線模塊常用規(guī)格：
BC2000
BC3100
BC3150
BC4000
BC5150
BC5250
BC7300
BC8000
BC8050
BC8100
BC8150
BC9000
BC9020
BC9050
BC9100
BC9120
BC9191
BC9191-0100
BG1558
BG1558
BG1559
BG1559
BG2000-0000
BK1120
BK1120
BK1150
BK1150
BK1250
BK1250
BK2000
BK2010
BK2020
BK3010
BK3100
BK3110
BK3120
BK3150
BK3500
BK3520
BK4000
BK4010
BK4020
BK4500
BK5110
BK5120
BK5150
BK5151
BK5200
BK5210
BK5220
BK5250
BK7000
BK7150
BK7300
BK7350
BK7420
BK7500
BK7520
BK8000
BK8100
BK9000
BK9050
BK9053
BK9055
BK9100
BK9103
BK9105
BK9500
BX3100
BX5100
BX5200
BX8000
BX9000
BZ0000
BZ0000
BZ1000
BZ1000