在工控產品中，BECKHOFF倍福以其通訊速度快，實時性好，安裝方便等特點，迅速應用在市場上。EL3164的技術參數如下。EL3164模擬輸入終端處理0至10 V范圍內的信號。電壓以16位分辨率數字化，并傳輸（電氣隔離）到更高級別的自動化設備。EL3164 EtherCAT終端具有用于四個單端輸入的2線導線，具有公共內部接地電位。價格好BECKHOFF EL3164 EL3201倍福模擬量

價格好BECKHOFF EL3164 EL3201倍福模擬量，**BECKHOFF EL3164模擬輸入終端處理0至10 V范圍內的信號。電壓以16位分辨率數字化，并傳輸（電氣隔離）到更高級別的自動化設備。EL3164 EtherCAT終端具有用于四個單端輸入的2線導線，具有公共內部接地電位。

技術數據EL3164、ES3164

輸入數4（單端）

通過E總線供電

技術單端

信號類型單端

信號電壓0…10 V

分布式時鐘是

內阻>200 kΩ

輸入濾波器限制頻率5 kHz

大介電強度30 V

轉換時間~100µs

分辨率16位（包括符號）

測量誤差<±0.3%（相對于滿刻度值）

BECKHOFF倍福模塊EL3201模擬輸入端子允許直接連接電阻傳感器。EtherCAT終端電路可以操作2線、3線和4線傳感器（也適用于2通道版本EL3202-0010）。微處理器處理整個溫度范圍內的線性化，可自由選擇。EtherCAT終端的標準設置為：分辨率0.1°C，溫度范圍為3線連接的Pt100傳感器。

BECKHOFF    模塊    C9900-C545?    
BECKHOFF    BUS END CAP    KL9010    
BECKHOFF    模塊    EL6731 0010    
BECKHOFF    觸摸屏    CP7032-1031-0010    
BECKHOFF    模塊    EL9410    
BECKHOFF    IO模板    KL114    
BECKHOFF    備件    KL2134    
BECKHOFF    備件    KS0000    
BECKHOFF    備件    CP7932-0001-0000    
BECKHOFF    總線模塊端子    KL1104    
BECKHOFF    編碼器    AS1060-0110    
BECKHOFF    模塊    FR FZBUS-DF EL6731-0010    
BECKHOFF    數字量控制模塊    CP9906    
BECKHOFF    HIPAC網絡模塊    EL6731 金屬    
BECKHOFF    DP 通訊模塊    BK3120    
BECKHOFF    備件    KL3454    

BECKHOFF倍福模塊EL3164工業機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振抑制技術。